你好！在我国，作品著作权是自动取得，即指作品自完成之日起就受到著作权法的保护，无须登记、申请或注册。但为了更好地保护著作权人的权益，在发生侵权纠纷时有利于权利人举证和主张子自己的权利，国家又建立了作品著作权自愿登记制度。我和朋友设计的漫画形象属于著作权法保护意义上的美术作品，你们可以到中国版权保护中心或省级版权行政部门（一般与新闻出版局在一起，叫版权局）进行著作权自愿登记，一般30天左右就可取得证书。
　　由于漫画形象一般情况下都不符合专利的申请条件，因此基本无法申请专利。但是，如果你们的漫画形象市场潜力较大，建议你们注册商标，但是申请注册时间较长，一般在2-3年左右。