已收到法院传票当然是可以庭外和解的。但是是否要提起诉讼以及是否撤回起诉，这些都是当事人的权利。如果在诉讼中，双方达成庭外和解的，原告可以申请撤诉。如果在诉讼中，在法院主持调解下和解的，也可以调解结案。
法律分析
拿到传票后法院还会约当事人调解。对方收到的传票上会写清楚下次开庭的时间和地点，所以按照传票上写的时间和地点到庭调解即可。收到传票以后，先按照传票时间开庭，开庭后双方把情况说清楚后就进行调解，如果调解不成就按照程序审理。先出示证据、质证、辩论、最后判决。拿到传票后不管是原告还是被告，法院都是会安排调解，在调解的时候可以提出自己的主张，如果对方不同意自己的要求可以不接受调解。收到法院传票还需要延长的，报请上级人民法院批准。可以和对方和解，达成协议。建议协商一致后让法院出具调解书。当法院送达传票的时候，如果没有特殊原因，最好要签收。因为不管是否签收传票，之后的诉讼程序依然会照常进行，如果没有签收传票的话，之后的诉讼对自己(公司)不利。因为拒收传票，而且不去参加开庭，那么就相当于放弃了自己举证等诉讼参与权利。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十三条 人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第九十七条 调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审 判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
第九十九条 调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。