侵权（delict）是指侵害他人权利或利益的行为。包括一般侵权行为和特殊侵权行为，前者指行为人基于过错直接致人损害，因而适用民法上一般责任条款的行为；后者指行为人虽无过错，但依民法特别责任条款或民事特别法应承担责任的行为。
侵权行为是一种侵害他人权益的行为，因此侵权行为也可以称为一种侵害行为，这可以从词源学上得到一定程度的印证。在英语中，“侵权行为”一词称作“tort"，来源于拉丁文“tortus "，原意是指扭曲和弯曲，它也用于将某人的手臂或腿砍掉的情形，此种含义仍然能从德语（jemanden einen Tort antum；Tortur）和法语(aviordu tort;faire du tortous)中找到，以后该词逐渐演化为错误(Wrong)的意思。在法语中，tortum和tort都是来源于拉丁语“delictum"，其原意是“过错”，“罪过”。拉丁语名词delictum派生于动词delinqere（偏离正确的道路），意思是一个违法、一个失误或者一个错误。中文的“侵权行为”一词“最早于清末编定《大清民律》草案时才开始应用。”但是在旧中国民法中对侵权行为的概念却缺乏明确的界定。