有两种情况：1、如果是已经公开失效的专利，可以免费使用；2、如果是已经公开但是还是有效期内的专利，需要和专利权所有人签订协议或者是做专利转让

　　专利实施许可也称专利许可证贸易，是指专利技术所有人或其授权人许可他人在一定期限、一定地区、以一定方式实施其所拥有的专利，并向他人收取使用费用。专利实施许可仅转让专利技术的使用权利，转让方仍拥有专利的所有权，受让方只获得了专利技术实施的权利，并没拥有专利所有权。专利实施许可是以订立专利实施许可合同的方式许可被许可方在一定范围内使用其专利，并支付使用费的一种许可贸易。

　　1、避免盲目扩大专利价值-对于专利权的转让标底，应以能够成交为原则，否则很可能合作失败;
　　2、避免求快-专利转让是一个法律程序，建议最好委托相关业内人士(例如律师)，进行相关操作，切勿自行随便签订合同;
　　3、应把合作放在首位-专利开发的目的，除了是对自己的肯定、更重要的是对社会、对生活有益处和贡献，一项具有一定技术含量和市场容量的专利技术，在没有转化为社会生产力之前，只能是技术，因此实现产业化才是造福于社会和人类的最高标准，在某种程度上适当退让和调低一些标底，同样是很必要的，毕竟合作是需要双方拿出诚意的;
　　4、做好相关记录-尽可能做好转让过程中的记录，这对于后续问题以及收益分配都是很重要的;在转让之前，不要轻易进行价值评估等操作、尤其是不要轻易根据对方要求进行此类操作，如果确实需要进行评估，尽量明确评估费用担负原则和担负比例、以免上当受骗;在没有完全完成转让手续前，不要轻易交付技术资料和相关图纸等具体信息。