奶茶店注册商标一般注册43类32类，国家商标局收费800元，代理机构收费更高一些。
个人建议：
注册商标是每一个店铺必须要走的流程，只有这样才可以正常经营，一般来说商标申请有着非常严格的标准，分为个人和公司申请两种，个人申请商标的话，需要携带本人身份证复印件，个体户执照复印件，商标注册申请书以及委托代理机构的需要提供委托书，如果是自己去当地有关部门进行办理的话，则不需要代委托代理机构的委托书。公司经办则更简单一些，但是流程会更长一些，公司申请需要营业执照副本复印件以及商标注册申请书，还有委托代理机构的委托书。
《商标法》第3条规定，经商标局核准注册的商标为注册商标，包括商品商标、服务商标和集体商标、证明商标；商标注册人享有商标专用权，受法律保护。