侵害他人商标权，对方起诉要求赔偿2万元，这个是对方提出的诉讼请求。当然，民事诉讼是允许原被告之间进行协商和解或达成调解的，也就是所谓私了。所谓和解，就是双方当事人之间自行协商达成协议以解决纠纷的方式。既然是自行协商，主要看沟通的效果了。如果你积极诚恳向对方表示认错和歉意，尽最大可能取得对方原谅，并希望对方理解自己的困难，这样才是达成和解的基础。